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央广网北京4月10日消息（记者张琼文 褚芮婕）2026年政府工作报告中，“具身智能”被列入未来产业，与量子科技、6G等前沿领域并列，并明确提出要“建立未来产业投入增长和风险分担机制”。4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛将鸣枪开跑。届时，300余台人形机器人同场竞技，这是机器人耐力与性能的极限测试场。为此，央广网记者走进北京人形机器人创新中心的人形机器人半马实训营，实探“铁哥们”的备赛情况。

冲刺倒计时：实训营为“铁哥们”注入算法“灵魂”

距离比赛还有不到10天的时间，半马实训营内热火朝天。来自全国各大高校和企业的二次开发团队，正争分夺秒地用各自的算法为这些“铁哥们”注入奔跑的“灵魂”。

香港科技大学（广州）的赛队攻关重点是“自主复位”。“希望机器人摔倒后自己能爬起来，继续完成比赛，这样完赛时效能提高很多。”香港科技大学（广州）研究助理教授董宸呈说。

深圳大学赛队则选择了另一条技术路线——超远程超视距遥控。“我们的路基站传回深圳，操机手在约2000公里外的深圳遥控，再把信号发回北京。”赛队负责人黄耀东说。2000公里的跨地域操控，挑战信号与控制的极限。

不止于竞速：“机器人勇士挑战赛”模拟真实作业场景

本届赛事不仅考验耐力与速度，更设置了“机器人勇士挑战赛”，模拟复杂真实的作业环境，山东大学赛队选择了这一极具挑战的赛道。

“我们参加的是越障赛，模拟山地地形，有碎石、藤蔓，机器人需要踩着未固定住的障碍物上去、拐弯、再下来。”该赛队队员黄润东说。任务还包括打开电柜门找到并按下按钮、钻过窗口、顺着绳索攀爬，全面考验运动控制与精细操作能力。

“天工”领衔：轻量化+定制化装备亮相

据现场工作人员介绍，北京人形机器人创新中心为本次实训营交付了15台“具身天工3.0”与“具身天工 Ultra”通用机器人本体，并提供通用具身智能平台“慧思开物”全维度技术支持，以实际行动践行“开源开放、共创共赢”的生态理念。

记者在现场看到，“天工”机器人跑步时的步态已与人类非常相似。“具身天工 Ultra”工程师张强透露，该机器人体重已降至50公斤，比去年轻了约10%。团队还为其定制了专用“跑鞋”，实现防滑与减震的关键功能。

从半马到未来：一场关于“灵魂”的远征

从政府工作报告的顶层设计，到国家级创新中心搭建开源平台，再到高校与企业研发力量的踊跃加入，本次赛事已成为观察中国“具身智能”发展逻辑的一个微观窗口。人形机器人完成21.0975公里，是对其续航、散热、运动控制能力的公开检验，更是对中国从技术研发到场景落地全链条能力的一次压力测试。

4月19日，300余台机器人将在北京亦庄的起跑线上集结。它们能否顺利完赛乃至冲击更好成绩，答案即将揭晓。比单一赛事结果更为重要的是，这场“人机共跑”向世界传递出明确信号：在“具身智能”这条引领未来的赛道上，中国正通过前所未有的系统合力，为机器人注入更具适应性、更智能的“灵魂”，从而为即将到来的产业革命，刻下属于自己的创新坐标。

监制：王薇 张琼文

记者：张琼文 褚芮婕

拍摄：王昆鹏 王旭冉（实习）

剪辑：刘尚 王旭冉（实习）